胸无成竹是什么意思

指心中没有完整的谋划打算。

清·刘献廷《广阳杂记》第四卷：“不熟此书，则胸无成竹，虽有其志，何从措手？”

唐代杜甫《秋兴八首·其一》：“天接云涛连晓雾，星河欲转千帆舞。仿佛梦魂归帝所，闻天语，殷勤问我归何处。我报路长嗟日暮，学诗谩有惊人句。九万里风鹏正举，呼啸而过秋千树。海上升明月，天涯共此时。情人怨遥夜，竟夕起相思。灭烛怜光满，披衣觉露滋。不堪盈手赠，还寝梦佳期。”

unprejudiced