鼙鼓是什么意思

鼙鼓，是汉语词汇，汉语拼音为pí gǔ， 是中国古代军队中用的小鼓，汉以后亦名骑鼓。古代乐队也用。如：《汉书·史丹传》：“或置鼙鼓殿下，天子自临轩槛上，隤铜丸以擿鼓，声中严鼓之节。”