虞庠是什么意思

虞庠，有虞氏养国老于上庠，养庶老于下庠。夏后氏养国老于东序，养庶老于西序。殷人养国老于右学，养庶老于左学。周人养国老于东胶，养庶老于虞庠。虞庠在国之西郊。东汉·郑玄注：「皆学名也，异者四代相变耳。西序、虞庠亦小学也庠之言养也，周之小学，为有虞氏之庠制，是以名庠云。