桴槎是什么意思

语出:蔡元培 《世界观与人生观》：“由椎轮而大辂，由桴槎而方舟，足以济不通矣，乃必进而为汽车、汽船和自动车之属。” 元 宋无 《序》：“碧汉迢遥，一似桴槎于天上；银涛涌汹，几番战栗於船中。”