万死一生是什么意思

隋朝末年，李渊奉命到山西镇压起义军，受到隋炀帝的监视。李世民劝李渊起兵反隋。李渊在太原起兵，立国号唐。李世民率领尉迟敬德、秦叔宝、张亮等出生入死，经过无数次战役才平定天下，李世民自我感慨万死一生才取得政权。