谆笃是什么意思

明 宋濂 《诸子辩》：“予取而读之，何其明白皎洁，若列星之丽天也；又何其敷腴谆笃，若万卉之含泽也。”《明史·后妃传一·仁宗诚孝皇后张氏》：“遗诏勉大臣佐帝惇行仁政，语甚谆笃。”