恳激是什么意思

《旧唐书·李渤传》：“ 绛 等能率御史谏官论列于朝，有恳激事君之体。” 宋 苏舜钦 《上范希文书》：“而阁下误有听采，将引猥琐，置于左右……是以上犯盛意，恳激避辞者，盖在此也。”